Η λέξη Asana (θέση ή στάση) προέρχεται από το σανσκριτικό as και σημαίνει «παραμένω, είμαι, κάθομαι, τοποθετούμαι και υιοθετώ μια συγκεκριμένη στάση».

Η λέξη Asana (θέση ή στάση) προέρχεται από το σανσκριτικό as και σημαίνει «παραμένω, είμαι, κάθομαι, τοποθετούμαι και υιοθετώ μια συγκεκριμένη στάση».